孕晚期从 28 周开始。胎动通常会一直增多到大约 32 周，美国的指导意见也建议从这时开始给胎动计时。
有哪些变化
胎动应该会逐渐增多、变强，直到你怀孕大约 32 周（Tommy's、RCOG）。宝宝仍然有睡眠时段，大多持续 20 到 40 分钟，这期间通常不会动（RCOG）。
从 28 周开始计数
开始给十次胎动计时 (ACOG · Count the Kicks): Count the Kicks 建议从 28 周开始，每天在大致相同的时间记录十次胎动需要多久，并把每次计数和你自己之前的计数比较。它指出这是 ACOG 的建议。
了解宝宝的胎动规律 (RCOG · NHS · Tommy's): 没有一个你应该感觉到的固定胎动次数，你也不需要计数（NHS）。RCOG 表示，目前没有足够证据推荐常规使用胎动记录表。
两者最终都回到同一件事：你自己宝宝的规律，以及规律变化时迅速行动。怎样数宝宝的胎动一步步介绍了一次计数。
打电话之后会怎样（28 周起）
RCOG 是这样介绍的：会问你宝宝的胎动情况，并为你做一次产前检查，包括检查宝宝的心跳。宝宝的心率通常会监测至少 20 分钟，也可能安排超声检查。
如果胎动变慢或有变化，请立即联系你的助产士、医生或产科，即使是半夜。如果再次发生，就再打电话，每一次都要打（RCOG）。