懷孕後期從 28 週開始。胎動通常會一直增加到大約 32 週，美國的指引也建議從這時開始替胎動計時。
有哪些改變
胎動應該會逐漸增加、變強，直到你懷孕大約 32 週（Tommy's、RCOG）。寶寶仍然有睡眠時段，大多持續 20 到 40 分鐘，這段時間通常不會動（RCOG）。
從 28 週開始計數
開始替十次胎動計時 (ACOG · Count the Kicks): Count the Kicks 建議從 28 週開始，每天在大約相同的時間記下十次胎動花了多久，並把每次計數和你自己之前的計數比較。它指出這是 ACOG 的建議。
認識寶寶的胎動規律 (RCOG · NHS · Tommy's): 沒有一個你應該感覺到的固定胎動次數，你也不需要計數（NHS）。RCOG 表示，目前沒有足夠證據建議例行使用胎動紀錄表。
兩者最後都回到同一件事：你自己寶寶的規律，以及規律改變時迅速行動。怎麼數寶寶的胎動一步步說明一次計數。
打電話之後會怎樣（28 週起）
RCOG 是這樣說明的：會問你寶寶的胎動情形，並為你做一次產前檢查，包括檢查寶寶的心跳。寶寶的心跳通常會監測至少 20 分鐘，也可能安排超音波檢查。
如果胎動變慢或有改變，請現在就聯絡你的助產師、醫師或產科，即使是半夜。如果再次發生，就再打電話，每一次都要打（RCOG）。